הלב הפועם של הפארק פועם בקצב של הצעדים שלכם על הקרקע.

עם מאות קילומטרים של שבילי הליכה המותאמים לכל רמה, אין דרך טובה יותר להגיע אל פינות החמד הסודיות של הרוקי מאשר לשרוך את נעלי ההליכה ולצאת לדרך.

האזור המבוקש והמרתק ביותר מרוכז סביב אגן Bear Lake, משם יוצאים שבילים קלאסיים כמו המסלול האהוב אל Dream Lake ומשם הלאה אל האגמים הגבוהים יותר כמו Emerald Lake, העטופים בצל מצוקי גרניט אדירים ומים צלולים כראי. ההליכה כאן משלבת טיפוס מתון דרך יערות מחטניים סבוכים, חציית נקיקים סוערים, ולבסוף הגעה אל מרחבי הטונדרה הפתוחים שבהם הנוף נפתח עד אינסוף.

למטיילים המחפשים אתגר עמוק ומתקדם יותר, השביל המוביל אל Sky Pond דרך מפל Timberline Falls מציע חוויה עוצרת נשימה הכוללת טיפוס אתגרי קצר על קיר סלע רטוב היישר אל אגם אלפיני דרמטי למרגלות הצוקים המחודדים של הרי השארקז טות'.

בצד השני של הפארק, או למי שמחפש חלופות שקטות יותר שמתנתקות מהעומס של אזור בר לייק, אזור Wild Basin הדרומי מציע מסלולים נהדרים כמו הטיפוס אל Calypso Cascades וְ-Ouzel Falls הנמצאים בלב יערות פראיים ועשירים בנחלים. וכמובן, למי שרוצה להביט על העולם מלמעלה בלי לטפס אל הפסגות הגבוהות ביותר, הטיפוס אל Deer Mountain מעניק תצפית פנורמית מושלמת על העמקים והפסגות המקיפים את אסטיס פארק במאמץ מתון יחסית.

ולמי שמחפש את האתגר האולטימטיבי, הטיפוס אל פסגות גבוהות כמו Flattop Mountain או האתגר המפרך של Longs Peak דורש כושר גופני גבוה, הכנה מוקדמת והתמודדות עם שיפועים תלולים במיוחד, אך התמורה בדמות פנורמה של 360 מעלות על כל קולורדו שווה כל טיפת זיעה.